10 图像识别过程《智能网联汽车环境感知技术》教学课件.pptx

智能网联汽车环境感知技术图像识别过程主讲教师臂老师 辅助驾驶领域图像识别过程主讲教师赵 友 车道偏移预警车道保持图像识别过程限速提醒主讲教师赵 友 汽车如何对路况进行识别？主讲教师赵 友图像识别过程 数字相机成像原理图像识别过程 数字相机成像原理图像识别过程外界信息红色绿色蓝色三层的数值矩阵 图像识别过程红色绿色蓝色彩色图像如何才能识别到图上的车道线呢？数字相机成像原理 图像处理的过程图像识别过程——以车道线识别为例 图像识别过程图像处理的过程——以车道线识别为例畸变矫正灰度变换高斯滤波边缘检测车道线拟合霍夫变换图片混合区域检测 两种图像畸变图像识别过程畸变矫正桶形畸变（广角镜头成像性质造成的畸变） 果冻效应（由于物体快速运动和CMOS读取速度之间的时间差造成） 矫正变形的图片图像识别过程畸变矫正 灰色变换白色或者黄色的车道线更加凸显。图像识别过程 高斯滤波可避开无关紧要的特征。图像识别过程 边缘检测图像识别过程 边缘检测图像识别过程对比度的差异 边缘检测图像识别过程较直观的看出车道和其它物体的区别。车道是连续或者点状的线，主要分布在车辆前部。 包含了很多环境信息信息太多不利于分析区域检测图像识别过程提取重要信息 区域检测图像识别过程逻辑操作 区域检测图像识别过程逻辑操作无法直接转换为数据分析缺 点 霍夫变换图像识别过程找出点和线之间的关系xy 霍夫变换图像识别过程xyxyy=ax+b直线的斜率a直线的截距b 霍夫变换图像识别过程xyxyy=ax+b实际上是多根不同的线段组合注意 霍夫变换图像识别过程xyxyy=ax+b实际上是多根不同的线段组合注意 霍夫变换图像识别过程xyxyy=ax+b（a，b）ab 车道线的拟合图像识别过程画出的车道线区域检测的车道线拟合修正 车道线的拟合图像识别过程找出点和线之间的关系画出的车道线区域检测的车道线拟合修正 图像重合图像识别过程对车道线进行连续的识别 图像识别过程计算机的图像识别技术 人类的图像识别原理上近似 人类的图像识别图像所具有的本身特征分类各个类别所具有的特征图像识别过程 图像识别技术图像识别过程 以图像的主要特征为基础的。图像识别技术图像识别过程APY排除输入的多余信息识别机制抽出关键特征 应用图像识别过程检测分类跟踪语义分割图像识别技术 流程总结图像识别过程输入数据图像预处理特征提取分类图像识别技术 图像识别过程安装高度1.图像识别原理课程小结2.图像处理的过程3.图像识别技术 图像识别过程安装高度汽车如何识别路况 科技发展之强大 中国要强盛、要复兴，就一定要大力发展科学技术，努力成为世界主要科学中心和创新高地。图像识别过程 为民族复兴而努力学习、不懈奋斗。图像识别过程 思考题未来如何实现机器视觉的识别？ 谢谢观看