11 图像识别基础《智能网联汽车环境感知技术》教学课件.pptx

智能网联汽车环境感知技术图像识别基础主讲教师臂老师 主讲教师赵 友图像识别基础 主讲教师赵 友图像识别基础 图 像图像识别基础主讲教师赵 友 人和机器获取图像及图像处理有什么不一样呢？主讲教师赵 友图像识别基础 图像识别基础进一步分析获取信息物体的分类识别环境场景判断 学习功能感知功能图像识别基础摄像头 图像识别基础摄像头固定的空间具有一定的局限性有限的存储能力不具备不断学习的功能不具备人的视觉系统这么复杂的功能获得外界大部分信息 图像识别基础人与机器都要以图像作为信息识别和处理的关键 图 像像 素图 片图像是什么？图像识别基础 数字图像的表达图像识别基础 图 像由像素点构成。构成图像的最小单位，数字图像的表达图像识别基础像素点越多图像就越精致。更多像素的图片更精致 数字图像的表达图像识别基础像素点分辨率灰度影响照片精细程度的要素 灰 度代表亮度的明暗程度。像素点0-255，256级的灰度等级。灰度值图像越清楚逼真。灰度值图像越趋于黑白。灰度等级最多数字图像的表达图像识别基础 数字图像的表达图像识别基础图 片黑白彩色灰度图颜色表现（颜色模式） 颜色模型/色彩模式（RGB色彩模式）图像识别基础 颜色模型/色彩模式（RGB色彩模式）图像识别基础三原色RGB 图像识别基础颜色模型/色彩模式（RGB色彩模式）三原色RGB黑色：000000白色：f f f f f f彩色照片有256*256*256颜色的变化范围！ 颜色模型/色彩模式（HSV色彩模式）图像识别基础 颜色模型/色彩模式（HSV色彩模式）图像识别基础S: 饱和度值颜色的深浅H: 色相颜色的种类V: 颜色的亮度 图像识别基础颜色模型/色彩模式（HSV色彩模式）HSV模式呈一个圆锥形的系统。 图像处理过程图像识别基础 图像处理过程图像识别基础摄像头如何根据这些颜色的值，处理图片识别到关键信息？提 问 图像识别基础图像处理过程保持在车道线内车道保持功能 图像识别基础图像处理过程原始图片灰度图最终 需求图片特征各种亮度图片黑白图去除边界提取像素分布规律去除部分干扰点特 征特征匹配垃圾图片正常图片 图像识别基础图像处理过程最大值法平均法加权平均法灰度处理方法可以得到图片的颜色的数值。 图像识别基础图像处理过程 图像识别基础安装高度1.图像识别与人眼系统的对比知识总结2.图像识别的基础知识(像素、灰度、分辨率)3.颜色模式4.图像识别的原理 机器视觉挖 掘优 化图像识别基础创 新 图像识别基础树立远大理想添砖加瓦 思考题视觉感知可以代替其他的感知吗？ 谢谢观看