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本发明涉及一种船舶深度估计方法,针对其他深度估计方法存在的缺陷,公开了一种无监督单视图船舶深度估计方法。本发明首先搭建了一个知识蒸馏网络框架,在框架下使用高性能的教师网络对低参数量的学生网络进行训练,提高学生网络的深度估计性能,获得低参数量和高性能的深度估计网络;然后,通过渲染软件和船舶3D模型构造船舶数据集;最后,在船舶数据集上对模型进行训练并测试,获得可以对船舶进行无监督单视图深度估计的网络模型。通过本发明的模型和方法首次完成基于单视图的船舶深度估计,训练过程不需要真实深度数据和复杂的图像标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114332186 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111672271.8
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 上海海事大学
地址
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