一种地基高精度区域定位导航系统周跳检测方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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一种地基高精度区域定位导航系统周跳检测方法.pdf

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本申请涉及一种地基高精度区域定位导航系统周跳检测方法、装置及设备。所述方法包括：根据基站的位置，接收机当前时刻状态参数，包括位置、速度、钟差以及钟漂估计值，得到接收机当前时刻的多普勒估计值；其中，接收机安装在运动载体上；获取接收机当前时刻的多普勒观测值，根据多普勒估计值和多普勒观测值，得到当前时刻的多普勒残差；根据多普勒残差历史数据的统计特性确定周跳检测阈值；若当前时刻的多普勒残差大于周跳检测阈值，则判断接收机接收的相应基站的载波相位测量值发生周跳。采用本方法可以能够有效检测接收机的载波相位测量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114355282 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210023745.4 (22)申请日 2022.01.10 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学