机械创新设计课件-第5章 机构组合与创新设计.pptxVIP

Page1第五章 机构组合与创新设计第一节 串联式组合第二节 并联式组合第三节 封闭式组合第四节 装载式组合 Page2机构组合是指基本机构以不同的方式连接，生成复杂机构的过程。目的是改善基本机构的运动和动力特性，实现更高要求。 Page3基本机构单环的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、挠性件传动机构、以及这些机构的倒置机构等组合方式串联式、并联式、封闭式、装载式 Page4两个及两个以上基本机构顺序连接，每一个前置机构的输出为后置机构的输入，用以满足工作要求1.??串联式组合机构1机构2输入输出 Page5ABCDyLM（1）??连杆机构为前置机构 可用于增力——肘杆机构增力比：L/yEQCDsMPABCDEQysLMPF Page615432θαFF12某压力机的主机构F大约是 F12的14倍 Page7偏距为气缸直径的0~0.5倍。刚性杆2（6）为L形，其夹角λ可为60°~120°。该机构对发动机而言，可使活塞的实际行程增加5%~20%，使发动机的实际排量增加5%~20%；可使发动机的燃油消耗率降低5%~20%；使曲轴的平均输出扭矩增大5%~35%。若用于压缩机，也可使能源消耗明显下降。 节能 发动机 Page8 可用于增程12345CEE的行程是C的2倍是曲柄1长度的4倍AFEDCB12φψ Page9 可实现特殊的运动规律 Page10可改善后置机构的运动与动力特性ABCDEF Page11（2）凸轮机构为前置机构123451234利用凸轮可输出特殊的运动规律来实现特定的工作要求利用后置机构增大作用效果齐纸机构 Page12（3）齿轮机构为前置机构 可利用椭圆齿轮机构的特殊运动规律 Page1312345毛纺针梳机导条机构 Page14（4）利用前置机构浮动杆上某点轨迹特征串联一个杆组形成组合机构ABCDEF利用连杆上E点某段轨迹为直线，实现从动件运动停歇 Page15 利用行星轮上C点的轨迹为圆弧，（当r1=3 r3时）该圆弧曲率半径近似为8 r3 ,当取r4=8 r3时，滑块在系杆2转过180o是停歇，转过其余240o时，滑块5的行程为4 r312345C Page16利用挠性构件，是从动件实现大行程。 ABC12345 Page17 4、5、6、7为链轮，其上安装有链，在链上安装有销子。3为槽轮，其上开有两个槽，当链上的销子进入槽轮的槽中时，将驱动槽轮转动，否则，槽轮停止运动。这种机构可以实现180°的分度运动。这是一般槽轮机构无法实现的。这种机构可以看作是链传动机构与槽轮机构的串联组合而成。 Page18两个或多个基本机构并列布置，运动并行传递2. 并联组合一、并联式组合形式1、并列式并联2、合成式并联3、时序式并联 结构形式机构1机构2输入输出机构1机构2输入输出输出机构1机构2输入输出输入 Page191输入，2、4输出11输入， 2 输出1231、2输入，3输出 Page204583142双棘爪棘轮机构机翼操纵机构二、并联式组合机构功能1、改善性能 Page21AEDCB对称并联活塞连杆机构对称并联布置的曲柄滑块机构 Page22123凸轮输送机构压力机机构2、实现特定的运动轨迹与规律 Pag实现复杂的动作配合冲压机构双滑块驱动机构 Page243.封闭式组合一个具有两个自由度的基础机构与一个附加机构并接所组成的机构 结构形式基础机构附加机构输入输出基础机构附加机构输入输出 Page25差动齿轮机构常见的基础机构有：差动连杆机构差动凸轮机构 Page26基础机构：差动齿轮机构# 辅助机构：连杆机构 结构特点=齿轮连杆机构 Page27差动轮系连杆机构2输入3输入1输出 运动特点：13234由基础机构的：由辅助机构的： Page28基础机构：差动齿轮机构# 辅助机构：凸轮机构齿轮凸轮机构 Page29基础机构：差动连杆机构# 辅助机构:凸轮机构连杆凸轮机构变曲柄长度凸轮连杆机构 Page30基础机构: 差动凸轮机构# 辅助机构:连杆机构变连杆长度凸轮连杆机构 Page31 实现特定的运动规律或轨迹 封闭式组合机构的功能 Page32 实现增程增力 Page33143251432768 Page34 可利用中间齿轮换向实现两个自由度机构的输入振摆式轧机示意图 Page35 实现大速比 Page36实现运动的合成 Page37例：机床分度补偿机构，A，B为圆柱副蜗轮4的转动由蜗杆3的转动和蜗杆3的移动（凸轮1）输入1234ABs1φ3蜗杆转动与移动引起蜗轮转动方向一致取正，否则取负 Page38将某个机构安装在另一个机构的输出构件上，最后总输出的运动则是若干个叠加机构的多个自由度的复合运动4