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振动试验技术和数据处理和分析方法
振动试验是指评定产品在预期的使用环境中抗振能力而对受振动的实物或 模型进行的试验。
根据施加的振动载荷的类型把振动试验分为正弦振动试验和随机振动试验 两种。正弦振动试验包括定额振动试验和扫描正弦振动试验。扫描振动试验要 求振动频率按一定规律变化,如线性变化或指数规律变化。
振动试验主要是环境模拟,试验参数为频率范围、振动幅值和试验持续时 间。振动对产品的影响有:结构损坏,如结构变形、产品裂纹或断裂;产品功能 失效或性能超差,如接触不良、继电器误动作等,这种破坏不属于永久性破坏, 因为一旦振动减小或停止,工作就能恢复正常;工艺性破坏,如螺钉或连接件松 动、脱焊。从振动试验技术发展趋势看,将采用多点控制技术、多台联合激动 技术。
简介
振动试验是仿真产品在运输、安装及使用环境中所遭遇到的各种振动环境 影响,本试验是模拟产品在运输、安装及使用环境下所遭遇到的各种振动环境 影响,用来确定产品是否能承受各种环境振动的能力。
振动试验是评定元器件、零部件及整机在预期的运输及使用环境中的抵抗 能力。
最常使用振动方式可分为正弦振动及随机振动两种。正弦振动是实验室中 经常采用的试验方法,以模拟旋转、脉动、震荡(在船舶、飞机、车辆、空间飞 行器上所出现的)所产生的振动以及产品结构共振频率分析和共振点驻留验证为 主,其又分为扫频振动和定频振动两种,其严苛程度取决于频率范围、振幅值、试验持续时间。随机振动则以模拟产品整体性结构耐震强度评估以及在包装状 态下的运送环境,其严苛程度取决于频率范围、GRMS、试验持续时间和轴向。
振动又分为正弦振动、随机振动、复合振动、扫描振动、定频振动。描述 振动的主要参数有:振幅、速度、加速度。
振动试验包括响应测量、动态特性参量测定、载荷识别以及振动环境试验 等内容。
响应测量
主要是振级的测量。为了检验机器、结构或其零部件的运行品质、安全可 靠性以及确定环境振动条件,必须在各种实际工况下,对振动系统的各个选定 点和选定方向进行振动量级的测定,并记录振动量值同时间变化的关系(称为时 间历程)。对周期振动,主要测定振级(位移、速度、加速度或应变的幅值或有 效值)和振动周期;对瞬态振动和冲击,主要测定位移或加速度的最大峰值和响 应持续时间;对平稳随机振动,主要测定力和响应的时间历程的均值和方差等;对 非平稳随机振动,可把时间划分为许多小段,测定各小段内时间历程的均值和 方差,找出它们同时间的关系,并以此作为振级的度量。
许多机器的振动速度在很宽频率范围内几乎为常数,所以可用在机器上选 定点测得的振动速度的最大有效值作为机器振动强烈程度(称为振动烈度)的指 标。
参量测定
为了设计和试制新机器或在改造旧机器时解决减振问题,以及为了提高振 动机械的效率,必须了解系统的动态特性参量。动态特性参量很多,对于线性 系统,最常用的为模态参量,包括各阶固有频率、振型、模态质量或模态刚度、 模态阻尼比。模态参量可以换算出物理坐标(即几何坐标)中的力学参量,包括 集中质量、刚度和阻尼矩阵。
测定方法
在工程设计中,有时只需知道低阶(如一、二阶)固有频率、振型以及阻尼 系数,可用简易方法测定这些参量:
①固有频率测定用敲击或突然卸载使系统产生自由振动,记录其衰减波形 并与仪器中的时标信号比较,或将信号发生器产生的固定频率正弦波和衰减波形 输入射线示波器,由示波器显示的利萨如图形求得一、二阶固有频率。如果有 激振器或振动台,则可对系统进行步进频率激振或低速扫频激振以寻找共振频 率,在小阻尼时共振频率近似等于固有频率。
②振型测定手持木质或铝质探针接触被测系统各点,由撞击声音(或凭手 感)测定所有不振动点的位置,即节线位置。对水平放置的平板型系统,可在平 板上撒上砂粒,振动时砂粒将聚集到节线上,由节线分布情况即可大致判断振 型。
③阻尼测定可采用衰减振动法、共振法和相位法。衰减振动法是用记录仪 记录自由振动的衰减波形,由相邻同向的两次或数次的振幅的衰减率算出阻尼 值;共振法是由共振时振幅和共振区频率带宽算出阻尼值;相位法是由共振区相 位随频率变化关系算出阻尼值。
导纳方法
机械导纳是系统频域的特征参量(见机械阻抗)。大型复杂结构的固有频率 多而密集日辰型很复杂,无法用简易方法测定。然而可以先测试系统对激振力的 响应,得到机械导纳,再用图解识别(即机械导纳的幅频、相频、实频、虚频或 矢端图等图形识别)或计算机识别来确定模态参量或物理参量。
时域识别
直接利用振动的时间历程来求系统的模态参量。对自由振动,可以通过自 由振动和脉冲响应函数(系统的时域特性参量之一,其傅里叶变换即机械导纳)的 关系直接计算模态参量。对受迫振动,可以用数字时间序列分析方法或其他方法 (如随机减量法、滤波法等)来计算模态参量。时域识别方法
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