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本发明提供一种卷筒取放装置，其系于本体的底座二侧处设有相对的支架，并于二支架的轴部上设置有夹爪装置，且夹爪装置包含夹爪组、举升机构及摆动机构，当卷筒取放装置欲夹取或放置卷筒时，可由二举升机构的第二驱动部来分别带动夹爪组沿着其伸缩滑台向外伸出或缩回，并使二摆动机构的第三驱动部分别推动摆动元件，以连动举升机构与夹爪组随之呈一角度偏摆，且可通过二夹爪组的第一驱动部带动夹爪座上分别枢接的二活动夹爪呈现闭合或张开状态，以进行夹取或释放卷筒中所穿设的放卷轴，再复归至原始状态，便可自动完成对卷筒夹取或放置的动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114368613 A
(43)申请公布日 2022.04.19
(21)申请号 202011105123.3
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 阳程科技股份有限公司
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