原创力文档- 9
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- 2023-05-08 发布于北京
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本发明公开了一种钢筋折弯机模具自动更换机构，包括：供放置模具的模具库；三轴桁架，对应X轴、Y轴、Z轴三个不同方向并且架设在钢筋折弯机和所述模具库的上方；拾取机械手，沿所述三轴桁架移动，所述拾取机械手的下端旋转安装有用于吸取模具的电磁铁，所述电磁铁与伺服电机驱动连接；视觉摄像头，安装于所述拾取机械手并且对准于所述电磁铁上的模具；智能控制终端，控制连接于所述拾取机械手、所述伺服电机和所述视觉摄像头。本发明的钢筋折弯机模具自动更换机构可以使整个模具更换过程全部实现自动控制，实现整个折弯过程的全自动无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114406131 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210106744.6
(22)申请日 2022.01.28
(71)申请人 上海蔚建科技有限公司
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