车辆制动方法及系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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车辆制动方法及系统.pdf

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本申请涉及一种车辆制动方法及系统。上述方法包括：使用整车控制器接收制动信号；上述整车控制器判断是否接收到自动驾驶指令；若否，则上述整车控制器将上述制动信号无损传送至EBS控制器；若是，则上述整车控制器生成模拟制动信号，并将上述模拟制动信号传送至上述EBS控制器；上述EBS控制器基于上述制动信号或上述模拟制动信号对车辆进行制动控制。上述车辆方法及车辆制动系统通过采用整车控制器作为中转节点，相较于现有制动系统只需做较小改动，即可实现对车辆进行常规制动及自动驾驶制动兼容，可以根据需求进行切换，实现传统

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407856 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210135511.9 (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人一汽解放汽车有限公司