人体运动与操纵装置设计.ppt

（2）脚踏钮 用手不方便的情况下，脚踏钮是取代手按钮的一种控制器。但是空间需要较大。 第六十二页，共一百零五页，2022年，8月28日 5．4．2脚动控制器的布置Arrangement of foot control 脚动操作器布置要求省力而又舒适。 人正坐操作时，脚踏板应在正中面所在位置上。一般偏离人体正中面不超过7.5~12.5cm 坐姿脚的作业范围 C—脚踏钮 D--脚踏板 第六十三页，共一百零五页，2022年，8月28日 5．4．2脚动控制器的布置 坐姿踏板的高度应在脚能出最大力的位置上，操纵力较大时可以与椅面相平，或稍低一点。但不能超过椅面。站姿脚踏板不得超过25cm，一般少于20cm。 一般座位和脚操纵的座位的比较 第六十四页，共一百零五页，2022年，8月28日 5．5 重体力作业的设计Design of heavy work 提举作业 lift task 搬运作业 Carrying task 负重作业 Heavy taking task 推运作业 Push task 第六十五页，共一百零五页，2022年，8月28日 5．5．1 提举作业 1 提举作业高度与能量消耗 能量消耗=f a w c/1000 (KJ/h) f 每小时提举次数（次/h） a 提举高度（m） w 提举物的重量 c 提举每米. 公斤所消耗的能量（ j /m.kg） 第六十六页，共一百零五页，2022年，8月28日 2 提举频率和提举重量 一般来说，提举的频率越高，提举的重量应当轻一些。 3 提举作业的人机学设计 重物地抓握位置比地平面高出50mm为好 避免手指出力的提举方法 手臂连同重物要尽量靠近身体 提举时两腿适当分开，直腰屈膝，提举过程中平稳，不要摇摆。 第六十七页，共一百零五页，2022年，8月28日 提举物体把手设计Design of lifting handle 第六十八页，共一百零五页，2022年，8月28日 第六十九页，共一百零五页，2022年，8月28日 Cervical Vertebrae (C1 to C7) Thoracic Vertebrae (T1 to T12) Lumbar Vertebrae (L1 to L5) Sacrum (S1 to S5) [Hall, 1999] 第七十页，共一百零五页，2022年，8月28日 Example – Lifting the Lower Back [Hall, 1999] X Y Weights Head = 50 N Trunk = 280 N Arms = 65 N Box = 100 N Fmuscle= ? Fmuscle S1 6cm 22cm 42cm 25cm 12cm 第七十一页，共一百零五页，2022年，8月28日 L5-S1 = 2.86 x Body Weight Solution – Lifting the Lower Back 第七十二页，共一百零五页，2022年，8月28日 Example – Lifting the Lower Back What is the compressive force FC on disc L5/S1? [Hall, 1999] Weights Head = 50 N Trunk = 280 N Arms = 65 N Box = 100 N FM = 1.7 kN = muscle FC = disc compression FS = 128 N = disc shear X Y FM S1 6cm 22cm 42cm 25cm 12cm FC FS 15O 15O 第七十三页，共一百零五页，2022年，8月28日 5．5．2 搬运作业 用手将物体从一个地方不停顿地搬到另外一个地方的作业 搬运重量与搬运频率和搬运距离有关，尤其搬运频率对搬运重量有明显影响,参考图5.52 。 第七十四页，共一百零五页，2022年，8月28日 部分旋转按钮 第三十页，共一百零五页，2022年，8月28日 圆形与多边形 第三十一页，共一百零五页，2022年，8月28日 定位指示旋钮 第三十二页，共一百零五页，2022年，8月28日 指示型与转盘 第三十三页，共一百零五页，2022年，8月28日 同心成层旋钮注意避免无意碰触 第三十四页，共一百零五页，2022年，8月28日 操纵力与旋钮设计尺寸关系 第三十五页，共一百零五页，2022年，8月28日 2 按键Push button (1) 按键类型 形状：圆柱形键、方形键、弧形键 用途：代码键、功能键、间隔键 开关接触情况：接触式、非接触式 (2) 按键尺寸 圆形键尺寸8-18mm, 方形键10-20mm, 突出键盘面高度为5-12mm,升降行