逆向工程实验报告.doc

PAGE 6 - ADDIN CNKISM.UserStyle成 绩 成 绩 《逆向工程技术》 课程期末大作业 沐浴露外壳的三维扫描及逆向建模 一、背景意义 逆向工程技术不是传统意义上的“仿制”，而是综合应用现代工业设计的理论方法、生产工程学、材料工程学和有关专业知识，进行系统得地分析研究，进而快速开发制造出高附加值、高技术水平的新产品。该项项技术与快速成型技术相结合，可以实现产品的快速三维拷贝，并经过重新建模修改或进行快速成型工艺参数的调整，还可以实现零件或模型的变异复原。 逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。其主要目的是在不能轻易获得必要的生产信息的情况下，直接从成品分析，推导出产品的设计原理。逆向工程被广泛地应用到新产品开发和产品改型设计、产品仿制、质量分析检测等领域，它的作用是：1、缩短产品的设计、开发周期，加快产品的更新换代速度；2、降低企业开发新产品的成本与风险；3、加快产品的造型和系列化的设计；4、适合单件、小批量的零件制造，特别是模具的制造，可分为直接制模与间接制模法。随着工业技术水平的提升以及生活水准的提高，任何通用性产品在消费者对于高品质的要求下，功能上的需求已不再是赢得市场竞争力的唯一条件。所以新产品开发过程中的另一条重要路线就是样件的反求。反求工程技术又称逆向工程技术（Reverse Engineering, RE） 。 二、产品分析 分析扫描对象（零件）的材质、颜色、形状、主要用途；扫描策略的制定；（例如是否需要喷粉处理，为何选用桌面扫描仪等） 1.零件分析 沐浴露外壳的材质为高密度聚乙烯（HDPE），高密度聚乙烯树脂可采用注射、挤出、吹塑和旋转成型等方法成型塑料制品。采用注射成型可成型出各种类型的容器、工业配件、医用品、玩具、壳体、瓶塞和护罩等制品。采用吹塑成型可成型各种中空容器、超薄型薄膜等。零件颜色通体为白色（除贴纸外）；零件的主要用途是装载功能，具有良好的耐热性和耐寒性，有较高的刚性和韧性，机械强度好，在这里作为沐浴露的容器。 2.扫描策略 通过对零件特性的分析，选用桌面扫描仪可以快捷的实现3D数据的采集，桌面扫描仪能够扫描的尺寸范围也可以容纳下沐浴露的外壳，且桌面扫描仪具有基于标志点、特征、转台拼接、手动拼接等多样的功能。桌面扫描仪采用光栅结构光模式可以真实的还原物体表面的几何信息，能够很好的还原出沐浴露外壳的形状特征，且扫描时间短、速度快，搭配桌面扫描仪的配套软件，可以直接生成网格数据，对扫描的数据进行处理并导出，可以在后续的geomagic软件中进行进一步的处理。直接进行标定，选择固定扫描方式，无需进行喷粉处理以及贴标记点。 图1　实物图 三、数据采集 图2　扫描过程图 1.标定 （1）将标定板支架和标定板放在合适的位置（十字能在标定板上清晰显示）； （2）进入标定界面，按照软件操作向导，将依次标定板摆放三个位置；（开始标定后，标定板支架不能移动） 2.固定扫描 扫描前设置： （1）选择纹理模式，选择非纹理扫描； （2）调节亮度，观察相机对零件的识别情况设定亮度值； （3）调节相机视口； （4）勾选使用转台； （5）设置扫描次数； 3.扫描中操作： （1）点击相应按键开始时扫描； （2）点云编辑操作； （3）手动拼接操作； 4.扫描后处理： （1）封装；对模型进行封装； （2）数据的后处理：数据的简化，补洞，平滑，锐化，优化纹理等操作； （3）最后对进行数据的保存和输出成stl格式文件； 图3　扫描结果图 四、数据处理 1.逆向建模思路和过程： 将扫描的数据导入geomagic软件； 对导入的零件进行自动分割领域； 手动对齐的方式，对零件的平面进行对齐； 先忽略瓶身类似于凹槽的特征，对瓶身的弧状特征进行面片拟合； 对拟合而出的面片进行实体化，如图1所示； 再对凹槽的特征进行面片拟合，然后进行切割，工具选择凹槽的拟合面，对象选择主体，残留体选择切割过后的主体，如图2所示； 对瓶口创建草图，画出瓶口轮廓，进行旋转拉伸，如图3所示； 对瓶口的卡扣部分进行草图的创建，然后拉伸出实体； 对边角轮廓进行倒圆角； 最后创建内腔的草图，进行拉伸切割得到内腔轮廓； 图4　面片拟合实体化图 图5　切割图 图6　回转拉伸图 2.逆向建模后得到的模型： 图7　逆向建模结果图 3.模型的精度对比图： 图8　逆向建模精度对比图 五、数据对比分析 从图6中我们可以看出，有些部分的特征与实物会有些出入，扫出来的模型会有破损导致建模后的模型可能无法对这一小部分进行精度的对比，而且还存在黄色、蓝色以及红色情况的存在，产生这些状态的原因是有以下几点： 主要是因为在我们扫描的过程中扫描得到的图形是有些不太全面的，并没将每一个面都扫到，导致了扫描图形的破损，建模的时候会有些地方不太全面得根据其他部分的特征以及对实物