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基于径向速度测量来过滤点云中的返回点.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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基于径向速度测量来过滤点云中的返回点.pdf

    本公开的方面和实施方式涉及基于径向速度测量从点云过滤返回点。一种示例方法包括：由自主载具(AV)的感测系统接收表示包括多个返回点的点云的数据，每个返回点包括径向速度值和表示反射由感测系统发射的发射信号的反射区域位置坐标；将与给定返回点的径向速度值相关的至少一个阈值条件应用于多个返回点中的每一个，以识别多个返回点内的返回点的子集；从点云移除返回点的子集，以生成过滤的点云；以及识别由过滤的点云中的剩余返回点表示的对象。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518113 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202111374237.2 G01S 13/86 (2006.01)

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