1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

谐波减速器和机器人.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约7.36千字
  • 约 7页
  • 2023-05-10 发布于四川
  • 举报

谐波减速器和机器人.pdf

    本发明提供一种谐波减速器和机器人。谐波减速器包括波发生器、钢圈和柔圈(12)，还包括位于谐波减速器的输出端的轴承，轴承为交叉圆锥滚子轴承(B)，交叉圆锥滚子轴承(B)包括外圈(B1)、内圈(B2)和圆锥滚子(B3)，圆锥滚子(B3)设置于外圈(B1)和内圈(B2)之间，相邻的圆锥滚子(B3)的轴线彼此垂直，外圈(B1)与钢圈不能相对转动地连接，内圈(B2)与柔圈(12)不能相对转动地连接，内圈(B2)能相对于外圈(B1)绕内圈转动轴线(L1)转动，圆锥滚子(B3)能绕其滚子转动轴线(L2)转动。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516041 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011313749.3 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人 舍弗勒技术股份两合公司 地址 德国

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >