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安川变频器DP通讯调试步骤--第1页 安川变频器DP 通讯调试步骤 一、硬件环境： PLC ：西门子31x、41x 系列。 变频器：安川E1000 系列。 通讯板：安川SI-P3 DP 通讯板。 通讯方式：PROFIBUS DP 通讯。 二、调试步骤： 1、硬件安装： 将安川SI-P3 通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽并使用螺丝紧 固。〔应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！〕，Profibus DP 电缆与 接头连接〔注意终端电阻的设置〕，检查无误后进展下一步骤。 1 / 10 安川变频器DP通讯调试步骤--第1页 安川变频器DP通讯调试步骤--第2页 注：A 系列的变频器通讯板安装在第二个M 插口，E 系列的变 频器通讯板安装在第三L 插口5-A，现场E 系列的通讯板安装在第二 个M 插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件) 。 2、GSD文件的安装： 首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件〔GSD 文件， 此文件可以从安川官方上下载〕，值得注意的是安装GSD 文件时必须 新建一个新的项目，在空的configuration 下才能成功安装，具体安装 步骤为：option—install GSD file.. —browse—选择GSD 文件所在位 置—确定—安装完成，安装方法如图2.1、2.2 所示。 2 / 10 安川变频器DP通讯调试步骤--第2页 安川变频器DP通讯调试步骤--第3页 3、硬件组态与配置： 〔1〕在硬件组态编辑器中插入所用PLC 的硬件并配置好，如图 3.1 所示； 〔2 〕在右侧选择框中找到SI-P3 文件并添加至Profibus DP 〔1〕 网络中并配置DP 地址〔本例中地址配置为3 〕，如图3.2 所示； 3 / 10 安川变频器DP通讯调试步骤--第3页 安川变频器DP通讯调试步骤--第4页 〔3 〕选择SI-P3 下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框 中 〔通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2 和PPO 通讯结构，本例中选择PPO type 4 6/6 PZD 的通讯结构〕，如图3.3 所 示。Extended data 1、 Extended data 2 控制方式与数据结构详见安川 E1000 调试手册。添加完成效果如图3.4 所示，完成后保存编译并下 载完成硬件配置工作。 4 / 10 安川变频器DP通讯调试步骤--第4页 安川变频器DP通讯调试步骤--第5页 硬件组态完成后下载硬件，通讯连接后变频器面板指示灯变为绿 色，如图3.5. 5 / 10 安川变频器DP通讯调试步骤--第5页 安川变频器DP通讯调试步骤--第6页 4、软件程序编写： 〔1〕在PLC 中插入一个新DB 数据块〔本例中命名为DB1〕， DB块数据结构应与安川变频器SI-P3 PPO 4类型数据结构一致，控 制字与状态字数据结构如图4.1、4.2。 6 / 10 安川变频器DP通讯调试步骤--第6页 安川变频器DP通讯调试步骤--第7页 (2