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一种融合图像与地形数据的辅助导航定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种融合图像与地形数据的辅助导航定位方法.pdf

    本发明公开了一种融合图像与地形的辅助导航定位方法，在航空器飞行过程中，基于飞行控制系统参数，结合数字地形高程数据库，通过组合Sandia惯性地形辅助导航系统（SITAN）和实测地面图像，基于图像匹配算法实现对惯性导航系统（INS）的导航定位修正，为航空器提供高精度的导航定位。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518105 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011298585.1 G01S 13/86 (2006.01)

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