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配对方法、割草机器人、充电设备以及机器控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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配对方法、割草机器人、充电设备以及机器控制系统.pdf

    本发明实施例提供了一种配对方法、割草机器人、充电设备以及机器控制系统，涉及控制技术领域。配对方法应用于割草机器人，方法包括：当检测到同步信号时，广播包含割草机器人的标识信息的配对请求信号；当接收到第一充电设备在检测到与接收到的配对请求信号中的标识信息匹配的割草机器人时发送的配对指令时，割草机器人与第一充电设备进行配对。本发明中，实现了割草机器人与充电设备的自动配对，减少了人工消耗。并且在充电设备中加入了配对请求信号中的标识信息与割草机器人的匹配验证，能够在一定程度避免错误配对。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116069008 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202111288360.2 (22)申请日 2021.11.02 (71)申请人 上海山科机器人有限公司 地址 2

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