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- 2023-05-10 发布于四川
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本申请公开了一种焊接装置,其包括第一支架、驱动组件、焊枪组件、第二支架和焊缝追踪传感器;所述焊缝追踪传感器固定于所述第一支架上,所述驱动组件固定于所述第一支架上;所述焊枪组件设于所述第二支架上,所述驱动组件被配置为驱动所述第二支架相对所述第一支架转动,以带动所述焊枪组件相对所述焊缝追踪传感器摆动,由于在第一支架上的焊缝追踪传感器在焊枪组件摆动的过程相对固定,焊缝追踪传感器的检测精度得到提高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114515883 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202011306404.5
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 无锡威卓智能机器人有限公司
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