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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明提供了一种控制方法，该控制方法用于管理具有被配置为保持医疗工具的臂的外科机械设备。该方法包括：从臂上的传感器接收一组传感器信号，基于该一组传感器信号生成简档，将该简档与至少一个签名进行比较，基于该比较的结果确定臂的状态，以及基于该臂的状态改变臂的操作。臂的状态指示已经发生或极其可能将会发生的预定状况。改变臂的操作防止该状况发生或继续。机械臂可保持在外科手术或另一医疗规程期间使用的医疗工具。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114521132 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202080065590.X (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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