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本发明公开了一种基于计算机视觉的空冷器积灰状态检测装置及方法,包括外壳1，所述外壳1底部设有底盘17，所述底盘17四角处转动连接有轮体，位于两侧的两个所述轮体同步转动，任一同轴的两个所述轮体传动连接有驱动机构，所述外壳1相对的两个端部设有超声波传感器2，所述外壳1一端设有红外和可见光摄像头4，所述红外和可见光摄像头4与其中一端的超声波传感器2位于同侧，所述红外和可见光摄像头4底部设有用于减震的弹簧20，所述超声波传感器2上设有超声波连接块14，所述外壳1上设有报警灯3，所述底盘17下方设有用于吸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116087221 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310188457.9
(22)申请日 2023.03.02
(71)申请人 东北电力大学
地址 132012
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