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本发明公开了一种船舶的航行路线规划与定位系统，包主控模块、线路规划模块和船舶定位模块，所述主控模块控制船舶整体系统的运行，所述线路规划模块对船舶航行线路进行规划，所述船舶定位系统实时定位船舶位置，并在遇到危险时发送位置信息，所述线路规划模块包括历史线路单元、线路规划单元、避障备选单元、环境叠加单元和比较选择单元，本发明通过对航线中必经区域的划分，将航线按照必经区域规划分段，将长距离的航线划分为短距离的航线，从微观的角度对航线进行细致的规划，使航线的航行更加有保障，分段进行规划，能够每一段规划不同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114562999 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210175412.3
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 南京海联智能科技有限公司
地址 2
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