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本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆。电子机械制动装置包括一个平衡装置和两个制动器，两个制动器分别用于制动车辆的两个车轮，电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式。电子机械制动装置运行于主制动模式时，两个制动器分别用于接收制动电机输出的电机制动力。电子机械制动装置运行于副制动模式时，平衡装置用于接收车辆的踏板机构输出的踏板制动力并分别向两个制动器传递相同的制动力，可以用相同的制动力制动车辆的两个车轮，从而可以避免车辆出现漂移、甩尾等失控行为，进而可以提高电子机械制动装置的可靠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116080605 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310144123.1
(22)申请日 2023.02.10
(71)申请人 华为数字能源技术
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