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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明实施例公开了一种清理方法、装置、猫砂盆以及计算机可读存储介质，方法包括：猫砂盆在接收/触发的清理指令时，控制拍摄装置拍摄猫砂盆内的第一图像，并使第一图像输入至搭载在猫砂盆/服务器中的异物识别模型，以使异物识别模型检测猫砂盆内是否存在不为猫排泄物及猫砂的物体，即异物；若不存在异物，猫砂盆则执行猫砂清理动作。由此，本发明实施例使得猫砂盆将在接收到清理指令后完成相应的猫砂清理，从而减少了养宠物猫的用户需在宠物猫在猫砂盆中排泄粪尿后，手动清理猫砂的所带来了困扰，进而提高了用户的养猫体验，并避免了用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114581756 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210202043.2
(22)申请日 2022.03.03
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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