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一种基于差分加速度的无人机集群快速转向方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种基于差分加速度的无人机集群快速转向方法.pdf

    本发明涉及一种基于差分加速度无人机集群转向方法，属于无人机集群编队领域。本发明包括以下步骤：S1：获取初始无人机位置，建立无人机集群动力学方程；S2：更新获取每架无人机的位置矢量，确定无人机通信范围内所有无人机邻居集；S3：根据虚拟力导向原理，计算斥力和引力的合力及差分加速度；S4：定义加速度调节系数，根据无人机集群转向过程中位置不断的改变，实时动态调节加速度；S5：通过加速度的改变，不断计算合力从而改变无人机运动状态，让每架位置不同的无人机，具有合适的加速度。使无人机集群转向时运动过程类似刚体

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578851 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210197325.8 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人 重庆邮电大学 地址 400065

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