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一种基于多智能体深度强化学习与最小二乘的定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种基于多智能体深度强化学习与最小二乘的定位方法.pdf

    本发明属于无人机辅助轨迹定位的方法，具体涉及一种基于多智能体深度强化学习与最小二乘算法的定位方法。本发明建模一个无人机群与目标机器人相互通信的场景，利用有标签的无人机群和目标机器人的轨迹数据，以及二者之间的接收信号强度进行定位。首先使用最小二乘算法对目标位置进行定位，然后基于多智能体深度强化学习算法对无人机群进行自主定位，同时评估对目标位置的估计。训练过程中，使用深度神经网络处理高维状态输入，借助标签位置信息计算奖赏值，并考虑到多个智能体之间的异构性，进行了相关的仿真实验。通过训练可以得到一个自

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578335 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210207643.8 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 电子科技大学长三角研究院（衢州） 地

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