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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开一种基于动态视觉的物流包裹分拣方法、系统及电子设备。一种基于动态视觉的物流包裹分拣方法包括设定相机的视觉检测范围，判断包裹是否落入所述视觉检测范围，若是，则通过相机采集包裹位置信息，将所述相机采集的包裹位置信息转换为抓取设备下的包裹位置坐标，根据所述抓取设备下的包裹位置坐标，利用抓取设备对包裹进行动态追踪，计算包裹到达抓取设备的时间，进行动态抓取。本发明的基于动态视觉的物流包裹分拣方法无需人为方式取放，实现了对动态物品包裹的取放，达到机代人的效果，而且取放的成本较低、效率较高，满足了动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114570658 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210213365.7
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 赛那德科技有限公司
地址 2018
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