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一种陆空两栖飞车的自主驾驶系统.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种陆空两栖飞车的自主驾驶系统.pdf

    本发明公开了一种陆空两栖飞车的自主驾驶系统，包括部署在飞车上的地面行驶模块、空中飞行模块和飞车自动驾驶模块，以及部署在地面控制站的用户交互模块；地面行驶模块和空中飞行模块，分别用于在飞车自动驾驶模块的控制下进行地面行驶和空中飞行，并反馈运动信息至飞车自动驾驶模块；飞车自动驾驶模块用于在自动驾驶模式根据感知信息，在二维和三维中交替搜索路径生成轨迹，并将控制信息发送至地面行驶模块和空中飞行模块；用于接收用户交互模块的控制信息进入用户控制模式并发送信息至地面行驶模块和空中飞行模块，还用于接收运动信息并

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578798 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210174167.4 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 苏州驾驶宝智能科技有限公司 地址

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