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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开了一种自动出入井装置、竖井掘进机及竖井施工方法,包括:至少一导轨,沿竖井的轴向设于井筒的内壁面上;至少一主动行走机构,与竖井掘进机的主机相连接,所述主动行走机构包括主动行走齿轮以及行走驱动结构,所述主动行走齿轮与至少一所述导轨啮合连接,所述行走驱动结构驱动所述主动行走齿轮转动而沿所述导轨滚动,并带动所述主机沿所述竖井的轴向向下入井或沿所述竖井的轴向向上出井。本发明在无水或少水的常规环境下以及复杂的富水环境下,均能实现竖井掘进机的自动入井和自动出井,无需工作人员下井辅助作业,作业效率高且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114575853 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210222210.X
(22)申请日 2022.03.07
(71)申请人 中铁工程装备集团有限公司
地址 4
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