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普通物理学学习第1页/共73页 把物体看作质点来处理的条件：作平动的物体；两相互作用着的物体，如果它们之间的距离远大于本身的线度。一、质点质点（mass point，particle）：具有质量但忽略其形状和大小的理想物体（几何点）。§1-1 质点运动的描述第2页/共73页 能作为质点处理的物体不一定是很小的，而很小的物体未必能看成质点；同一物体在不同的问题中有时可看成质点, 有时却不能看成质点。 分析质点运动是研究实际物体复杂运动的基础。研究地球公转地球上各点的公转速度相差很小，忽略地球自身尺寸的影响，作为质点处理。第3页/共73页 研究地球自转地球上各点的速度相差很大，因此，地球自身的大小和形状不能忽略，这时不能作质点处理。二、参考系和坐标系描述物质运动具有相对性物质运动具有绝对性参考系（reference frame）：描述物体运动时，被选作参考的物体。第4页/共73页 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z)，球坐标系(r,?, ? )，柱坐标系(?, ?,z )，平面极坐标系(r,?)。 要定量描述物体的位置与运动情况，就要在参考系上固定一个坐标系（coordinate system）。三、空间和时间 空间（space）反映了物质的广延性，与物体的体积和位置的变化联系在一起。 时间（time）反映物理事件的顺序性和持续性。第5页/共73页 目前的时空范围：宇宙的尺度1026m(~20亿光年)到微观粒子尺度10-15m，从宇宙的年龄1018s(~200亿年)到微观粒子的最短寿命10-24s。 物理理论指出，空间和时间都有下限：分别为普朗克长度10-35m和普朗克时间10-43s 。第6页/共73页 牛顿的绝对时空观 ：空间和时间是不依赖于物质的独立的客观存在。牛 顿爱因斯坦的相对论时空观 ：相对论时空观，时间与空间客观存在，与运动密不可分。爱因斯坦第7页/共73页 四、运动学方程 质点运动时，质点的位置用坐标表示为时间的函数，叫做运动学方程（kinematical equation）。直角坐标系中表示为： 将运动方程中的时间消去，得到质点运动的轨迹方程。例如，平面运动的轨迹方程可表示为：例如：第8页/共73页 标量和矢量矢量的大小或模：矢量的单位矢量：标量：一个只用大小描述的物理量。矢量的代数表示：矢量：一个既有大小又有方向特性的物理量，常用黑体字 母或带箭头的字母表示。 矢量的几何表示：一个矢量可用一条有方向的线段来表示 注意：单位矢量不一定是常矢量。 矢量的几何表示常矢量：大小和方向均不变的矢量。 补充知识: 矢量代数第9页/共73页 矢量代数1. 矢量的加、减:矢量的加、减，满足平行四边形法则。两矢量的加、减在几何上是以这两矢量为邻边的平行四边形的对角线,如图所示。如果已知两矢量在直角坐标系中的分量，则这两个矢量的和(差)的分量等于这两个矢量对应分量的和(差)。设则本书中直角坐标的三个单位矢量分别用êx , êy , êz 表示，通用方法是ê 再加上表示坐标轴名称的角标。矢量的加法矢量的减法第10页/共73页 五、位矢 在坐标系中，用来确定质点所在位置的矢量，叫做位置矢量（position vector），简称位矢。位矢是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。直角坐标系中表示为：位矢的大小为：位矢的方向余弦：第11页/共73页 六、位移在?t 时间内，位矢的变化量（即A 到B的有向线段）称为位移（displacement）。在直角坐标系中：设质点作曲线运动： t 时刻位于A点，位矢 ， t +?t时刻位于B点，位矢 。 第12页/共73页 位移 和路程 ?s 的区别：且 只当 时?s =AB2. 与 ?r 的区别： 只当 同方向时，取等号。 zyxoBA?s说明第13页/共73页 七、速度速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量。平均速度（average velocity）： 平均速度是矢量，其方向与位移的方向相同。平均速率是标量。平均速度的大小并不等于平均速率。平均速率（average speed）:第14页/共73页 瞬时速度（instantaneous velocity）：质点在某一时刻所具有的速度（简称速度）。 速度的方向是沿着轨道上质点所在处的切向，指向质点前进的方向。（瞬时）速度的大小等于（瞬时）速率。 瞬时速率（instantaneous