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一种无人机的喷洒规划方法,该方法包括:获取待作业区域;生成多个相互邻接的正多边形以覆盖待作业区域,多个正多边形中包括多个第一特征正多边形,第一特征正多边形的几何中心位于待作业区域之内,正多边形的面积与喷酒装置的喷洒面积的尺寸大致相同;确定多个航点(1001,1003),根据多个航点生成无人机的飞行路径(901),其中,多个航点包括多个第一特征航点,每一个第一特征航点的二维坐标为多个第一特征多边形中不同的正多边形的几何中心的二维位置;其中,无人机沿飞行路径在多个航点之间飞行时,喷洒装置不执行喷洒操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114600055 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202080069082.9 (51)Int.Cl.
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