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机械设计基础问答题 1. 试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。 ①零件是制造的基本单元；②某些零件固联成没有相对运动的刚性组合称为构件，构件 是运动的基本单元；③构件与构件之间通过一定的相互接触与制约，构成保持相对运动 的可动联接，称为运动副；④当构件用运动副联接以后，它们之间的某些相对运动将不 能实现，这种对相对运动的限制称为运动副的约束；⑤能完成有用的机械功或转换机械 能的机构组合系统称为机器；⑥机器与机构总称为机械。 2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？ ①三个或三个以上的构件