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农学理论力学;§2-1 力系的主矢与主矩;二 力系主矢的求解
1. 几何法(力多边形法);2 解析法;主矢的方向余弦:;三 力系的合力 ;四 力系的主矩 ;;即:;2、 同一力系对不同点的主矩之间的关系 ;例1:长方体OABCDEGH上作用着三个力 ,大小均为F,b已知,求这个力系的主矢和主矩。;;第13页/共47页;;第15页/共47页;;;§2.2 力系的简化 ;作用在刚体上的力可以平移到刚体上任一点, 但必须同时附加上一个力偶,该附加力偶的矩等于原来力对新作用点的矩。 ;;2.2.2 力系等效定理 ;2.2.4 力系的简化 ;=;(三)空间任意力系简化结果的讨论;a.;b.;c. FR与Mo成任意角度;2.2.4.2 平面力系的简化;主矢的计算:;2.2.4.3 固定端约束力的分析 ;例2 (1)求这三个力向A点和D点简化的结果,
(2)力系的合成结果。;;对A、D点的主矩分别为:;力系的合成结果为一合力; 空间平行力系,当它有合力时,合力的作用点C 就是此空间平行力系的中心。;FR;;;;重力合力作用线所通过的确定点,叫做该物体的重心。 ;设?i表示第i个小部分每单位体积的重量,⊿Vi第i个小体积,
则 代入上式并取极限,可得:
式中 ,上式为重心C 坐标的精确公式。 ;若以△Pi= △mig , P=Mg 代入上式可得质心公式; 同理:可写出均质体,均质板,均质杆的形心(几何中心)坐标分别为:;解:由于对称关系,该圆弧重心必在Ox轴,即yC=0。取微段;重心的求法:
①组合法 ;简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。;感谢观看!
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