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本发明提供一种轮罩胎模自动切换装置及方法,包括:滚边机器人、胎模切换小车、上胎模、小车定位机构、滚头放置架、抓手放置架和胎模放置架;所述胎模切换小车上还布置有下胎模,所述上胎模与下胎模通过定位销固定,所述上胎模用于适配侧围零件,所述胎模切换小车用于夹紧侧围零件;所述胎模切换小车与小车定位机构通过定位销固定连接,所述滚头放置架用于放置滚边滚头,所述抓手放置架用于存放胎模切换抓手,所述胎模放置架用于存放适配侧围零件的上胎模;所述滚边机器人用于从滚头放置架上抓取滚边滚头,然后按照滚边轨迹进行滚边;本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114619694 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210096290.9
(22)申请日 2022.01.26
(71)申请人 上汽通用五菱汽车股份有限公司
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