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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明涉及图像处理技术领域，提供一种三维目标的检测方法及装置。该方法包括：对三维目标的原始目标点云图像进行预设次数的降采样并分别进行特征提取，得到各特征尺度的第一点云特征；将各特征尺度的点云图像分别进行上采样并分别进行特征提取，得到各特征尺度的第二点云特征；将各特征尺度的第一点云特征与对应特征尺度的第二点云特征进行拼接并进行三维目标检测，确定三维目标的目标检测结果。本发明提供的三维目标的检测方法及装置，通过多次降采样得到的各特征尺度点云特征与对应上采样后得到的点云特征进行拼接，并进行三维目标检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114648757 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210247364.4 G06V 10/40 (2022.01)
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