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定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品.pdf

    本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。该方法包括：基于当前历元终端采集到的惯性导航数据，获得终端的初始位置；基于该初始位置进行区域搜索得到终端的候选位置，按卫星可视程度从候选位置中确定参考位置，确定当前历元在参考位置与在基站共同观测到的可视卫星；通过基于参考位置构建的位置观测方程、基于当前历元对可视卫星的定位观测数据所构建的双差观测方程以及紧组合的状态误差方程进行解算，根据得到的状态误差，校正通过终端采集到的惯

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646992 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210275765.0 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司 地址 5

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