一种稳定性高的AGV小车及其运行方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种稳定性高的AGV小车及其运行方法.pdf

本发明涉及一种稳定性高的AGV小车及其运行方法,当左主动轮、右主动轮同时正转或者反转时,可实现小车的前进或后退;当左主动轮、右主动轮分别朝与对方相反的方向旋转时,实现小车以上连接板与AGV小车本体的底部铰链连接处为中心的原地顺时针或逆时针打转;当左主动轮旋转,而右主动轮待机时,实现小车的左转弯前进或左转弯后退;当右主动轮旋转,而左主动轮待机时,实现小车的右转弯前进或右转弯后退;AGV小车在运行过程中遇到路面不平整、斜坡坑洼的路况时,双驱动轮机构可通过上连接板与AGV小车本体的底部铰链连接处的旋转

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114643854 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210278473.2 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 扬州威斯德智能科技有限公司 地址

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