1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于PointPillars改进的3D目标检测系统.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.2万字
  • 约 11页
  • 2023-05-13 发布于四川
  • 举报

基于PointPillars改进的3D目标检测系统.pdf

    本发明公开了基于PointPillars改进的3D目标检测系统，包括柱特征提取网络、2D骨干网、由SSD模型组成的检测头、视锥体提取模块和注意力模块，所述注意力模块用于获取一维通道的注意力特征图以及二维空间的注意力特征图；所述视锥体提取模块通过2D检测器获取RGB图像信息，并利用摄像机投影矩阵，将2D检测器生成的边界框提升到3D形成一个视锥体，然后将三维截锥区域划分为二维网格。本发明引入2D驱动的视锥体提取模块，为的是尽可能排除目标外点云造成的干扰。在特征提取方面，引入注意力机制，提取上下文信息

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648698 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210283105.7 G06V 10/44 (2022.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >