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电机及拖动 华南理工大学;1.1 直流电机的基本原理; 直流电机结构图;两极直流电机剖面图; 1.直流发电机 直流发电机的工作原理是建立在电磁感应定律基础上的。 直流发电机是使电机的电枢绕组在直流磁场中旋转感应出交流电，然后经过机械整流(换向器) 得到直流电 。 直流发电机物理模型;工作原理分析： 原动机拖动电枢逆时针旋转 从b→a 从 d→c 电刷B为－，A为＋ 电枢转过 从a→b 从 C→d 此时d 接A，a 接B，A为＋，B为－ 流过负载的电流方向不变。 ; 2 直流电动机 直流电动机的工作原理是建立在电磁力定律的基础上 。外加直流电源，经过换向器变成电枢绕组中的交流电，使电机电枢在电磁力的作用下旋转起来。 ;工作原理分析： 外加如图所示直流电 ab受力向左，cd受力向右 产生逆时针方向转矩 电枢转过 cd受力向左，ab受力向右 仍产生逆时针方向的电磁转矩 电机逆时针反向旋转起来了。 ;1.1.4 直流电机的铭牌数据和型号 1.直流电机的铭牌数据 额定功率 额定电压 额定电流 额定转速 额定励磁电流 另外，直流电动机轴上输出的额定转矩用 表示，计算式为：;例1-1 一台直流电动机，额定功率为160KW，额定电压为220V，额定效率为90％，额定转速为1500转/每分，求该电动机额定运行时的输入功率、额定电流及额定输出转距？ 解：额定输入功率为 额定电流为 额定输出转距为;2.直流电机的型号 电机的型号表示电机的结构和使用特点，国产电机的型号一般采用大写的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示。 例如： 型电机的含意为：;1.2 直流电机的电枢绕组 1.2.1 概述;电枢绕组元件及嵌放方法如下：(注意：实槽与虚槽的关系。);1.2.2 单叠绕组;3. 绕组展开图;第16页/共37页;4 单叠绕组元件连接次序 ;结论：单叠绕组具有以下特点： (1)元件的两个出线端连接于两相邻换向片上； (2)位于同一磁极下的各元件串联起来组成一条支路，即并联支路对数等于极对数， ； (3)当元件的几何形状对称时，电刷放在换向器表???上的位置对准主磁极中心线时，正、负电刷间感应电动势为最大，被电刷所短路的元件里感应电动势最小； (4)电刷杆数等于磁极数； (5)电枢电压等于支路电压； (6)电枢电流为各支路电流之和，即 (式中 为每条支路的电流，即元件中流过的电流)。;1.2.3 单波绕组;3. 绕组展开图;第21页/共37页;4.单波绕组元件连接次序;结论，单波绕组具有以下特点： (1) 位于同极性下的各元件串联起来组成一条支路，支路对数与极对数无关， ； (2) 当元件的几何形状对称时，电刷放在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时，支路电动势最大（即正、负电刷间电动势最大）； (3) 电刷杆数等于磁极数； (4) 电枢电压等于支路电压； (5) 电枢电流为 (式中 为支路电流，即元件中流过的电流)。;第一章;1.3 直流电机的磁场 1.3.1 直流电机的励磁方式;1.3.2 直流电机的空载磁场 直流电机的空载是指励磁绕组里有励磁电流，电枢电流等于或近似为零的一种运行状态。 1. 直流电机的磁路：;空载时电机气隙磁密分布情况; 3.空载磁化曲线;1.3.3 直流电机的负载磁场及电枢反应 1.电枢磁动势 直流电机负载运行时，电枢绕组中有电流流过，电枢电流也产生磁动势，称为电枢磁动势。; 2.电枢反应 电枢磁动势的出现，必然会影响空载时只有励磁磁动势单独作用的磁场，改变气隙磁密分布情况及每极磁通量的大小，这种现象称为电枢反应。 当直流电机负载运行时，电机内的磁场由主磁极磁场和电枢磁场合成。由于主磁极磁场和电枢磁场两者垂直，由它们合成的磁场轴线必然不在主磁极中心线上，而发生了磁场扭歪，气隙磁密过零点偏离了几何中心线，即电枢反应使主磁极磁场的分布发生了畸变。 结论： 电机负载运行时，就会有电枢反应，电枢反应的作用如下： (1)使气隙磁场分布发生畸变； (2)呈去磁作用。;1.4 直流电机的感应