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- 2023-05-13 发布于四川
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本申请公开了一种基于生成对抗网络的麦田障碍物检测方法,包括:步骤一,建立生成对抗网络,网络主要由生成器和判别器构成;步骤二,选择麦苗图像作为样本集并将其按7∶3的比例分为训练集和测试集,作为训练集的图像需要进行预处理;步骤三,在生成对抗网络中输入预处理后的训练集图像对其进行训练;步骤四,将带有障碍物的麦苗图像输入到训练完成的生成对抗网络中,生成对抗网络输出无障碍物麦苗图像;步骤五,将输入图像与输出图像进行异或运算求出障碍物所在位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114627468 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210261476.5 G06N 3/04 (2006.01)
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