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电动车防溜坡和坡道蠕行扭矩控制方法、系统及电动车.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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电动车防溜坡和坡道蠕行扭矩控制方法、系统及电动车.pdf

    本发明公开了一种电动车防溜坡和坡道蠕行扭矩控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：获取坡度信号，基于坡度信号计算出当前道路的坡度值；响应于判断出当前道路的坡度值在预设坡度值范围内时，基于获取的坡度信号计算出防溜坡扭矩，所述防溜坡扭矩是指车辆在坡道上静止时的请求扭矩；响应于检测到车辆在坡道上松刹车时，获取车辆的车速，并根据当前车速计算对应车速的坡道蠕行扭矩；将防溜坡扭矩和坡道蠕行扭矩相加并作为车辆在坡道时的请求扭矩，使车辆在坡道上缓慢蠕行。本发明实现了防溜坡功能，同时还能够维持车辆在坡道上松刹车后缓慢

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114643878 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210301365.2 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 重庆长安新能源汽车科技有限公司 地址

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