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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明实施例公开了一种用于隧道的巡检机器人控制方法、服务器及系统，通过对隧道内的环境数据即时采集分析，判断隧道内是否发生火情，当判断隧道内发生火情时，调用距离最近的第一巡检机器人沿导轨到达现场对火情信息进行再次确认，根据火情信息调用第二巡检机器人，监测火情范围内的导轨温度，控制第一巡检机器人对导轨进行降温直至第二巡检机器人到达火情处，控制火情现场的巡检机器人共同执行灭火。本发明可以有效地避免导轨受损，保证多个巡检机器人能够有效地参与到灭火工作中。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114647243 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210271860.3
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 浙江高信技术股份有限公司
地址 3
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