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一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法.pdf

    本发明公开了一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法，以BisenetV2神经网络为基础，在网络框架中加入稠密卷积操作，并在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作，以此作为一个新的可行驶区域提取的网络。本发明在不牺牲特征空间分辨率的同时增大了感受野；在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作，增强了特征的表达能力。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648697 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210258369.7 G06V 10/774 (2022.01)

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