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车辆视觉定位导航控制方法、装置及计算机设备、介质.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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车辆视觉定位导航控制方法、装置及计算机设备、介质.pdf

    本发明一种车辆视觉定位导航控制方法、装置及计算机设备、介质，该方法步骤包括：S01.获取车辆行驶过程中道路环境图像并进行分割，得到道路区域；S02.在车体坐标系下，根据道路区域生成视觉道路指引线；S03.计算视觉道路指引线与车辆行驶方向之间的夹角，得到道路方向与车辆行驶方向之间的偏航角；S04.根据偏航角计算在道路区域中车辆距离道路边界的距离和/或车辆距离道路中心线的距离；S04.将计算得到的偏航角、距离作为导航信息提供给车辆以进行导航控制。本发明具有实现方法简单、成本低、定位导航效率与稳定性高

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646317 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210265668.3 G06T 7/11 (2017.01) (22)申请日 2022.03.1

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