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电池抓取定位方法、装置及设备.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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电池抓取定位方法、装置及设备.pdf

    本发明提供一种电池抓取定位方法、装置及设备，属于电池更换技术领域，方法通过确定抓手相对于电池抓取孔的初始相对位置，电池抓取孔设置于电池上，电池抓取孔与抓手相匹配，抓手用于伸入电池抓取孔内部对电池进行抓取；调整抓手相对于电池抓取孔的初始相对位置；当调整后的相对位置表示抓手正对电池抓取孔的侧面与电池抓取孔的开口重合时，控制抓手伸入电池抓取孔内部对电池进行抓取，通过直接定位出抓手与电池抓取孔的相对位置，能够更好地保证抓手伸入电池抓取孔内，并通过实时调整抓手的移动，更精准的实现对电池的抓取，提高抓手对电

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648573 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210282196.2 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 三一重工股份有限公司 地址 102

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