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本发明提供一种纺丝卷绕设备，使挂丝机器人难以与进行卷装的回收的操作人员、装置等发生干涉。多个牵引单元(3)在左右方向上排列配置。各牵引单元(3)牵引从纺丝装置纺出的多根丝线(Y)，并卷绕于多个筒管(B)而形成卷装。挂丝机器人(4)配置于比牵引单元(3)的卷绕部(14)更靠上方，悬吊于遍及多个牵引单元(3)沿左右方向延伸的导轨(35)，并沿着导轨(35)在左右方向上移动。挂丝机器人(4)至少在沿着导轨(35)移动时位于比安装于筒管支架(24)的满卷状态的卷装(P)的上端更靠上方的位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113789577 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111091396.1
(22)申请日 2016.10.28
(30)优先权数据
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