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一种激光点云标注装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种激光点云标注装置及方法.pdf

    本发明涉及一种激光点云标注装置及方法，方法包括如下步骤：1）数据采集模块采集时空同步的激光点云数据和图像数据；2）数据标注模块对图像数据进行自动标注；3）对自动标注后的图像数据进行审核并对审核未通过的图像数据进行修正；4）三维场景重构模块建立图像数据与激光点云数据之间的映射关系；5）基于映射关系根据图像数据的标注完成对激光点云数据的标注。由于激光点云的稀疏性，对于远距离的小目标，人工也难以识别目标的种类和边界，而图像具有丰富的纹理和色彩，容易对目标种类和边界进行判断；本发明先标注图像数据，再将标

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648677 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210313188.X G06K 9/62 (2022.01) (22)申请日 2022.03.2

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