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- 2023-05-14 发布于四川
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本发明涉及一种基于电磁循迹原理的智能载运车及其修正控制方法，与现有技术相比解决了难以利用磁场循迹技术对载运车进行运动轨迹控制的缺陷。本发明的运动轨迹组件包括交变电流产生器，交变电流产生器上接有漆包线，漆包线铺设在地面上形成运动轨迹；运动方向配合组件包括安装在后横杆上的后中谐振电感，后中谐振电感位于载物车行进方向中心线的延长线上，后中谐振电感的轴心与载物车行进方向相垂直，后中谐振电感位于漆包线上方。本发明利用电磁循迹技术根据实际需要对复杂路线进行相应地循迹运输。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106227217 A
(43)申请公布日
2016.12.14
(21)申请号 20161
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