一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统.pdf

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本公开提供了一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统，鼓膜穿刺系统包括：针筒、针头、图像采集单元以及驱动单元，针头设置在针筒内，图像采集单元设置在针筒的前端，控制驱动单元驱动针筒向患者的鼓膜移动；在针筒的移动过程中，控制图像采集单元采集患者的目标鼓膜图像；根据目标鼓膜图像，确定针筒的前端与鼓膜之间的间隔距离，当间隔距离等于预设的第一距离阈值时，控制针筒停止移动；根据预设的样本鼓膜图像，在目标鼓膜图像中匹配出鼓膜对应的目标穿刺位置，并根据目标穿刺位置确定针头对应的目标动作位置；控制驱动单元驱动针头在移动至

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114681204 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202210320961.5 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人上海理工大学地址 200093