移液臂和检测装置.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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移液臂和检测装置.pdf

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本发明实施例提供了一种移液臂和检测装置，移液臂包括驱动组件、连接支架、移液泵、弹性件和位置监测器件；连接支架与驱动组件固定连接，移液泵与连接支架滑动连接，其中，驱动组件用于驱动移液泵在三维空间中运动；弹性件的一端连接于移液泵，弹性件的另一端连接于连接支架。本发明实施例中移液泵和连接支架滑动连接，当移液泵运动受到阻碍时，会先使弹性件变形，起到缓冲作用，避免移液泵与障碍物的刚性冲击导致的损坏。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114682316 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011631574.0 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人科美博阳诊断技术（上海）有限公司地