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本发明公开了一种永磁同步电机转速环PI参数整定方法,利用高频注入法在PMSM系统的两相同步旋转坐标系中的直轴注入高频电压信号,提取交轴电流;计算锁相环系统在输入为加速度响应时的稳态误差,限制空载时的转子角度误差限制为Δθq,重新整定转速环PI参数;再利用电流环控制器计算电压分量,输入到空间矢量脉宽调制模块从而驱动PMSM系统。本发明考虑了高频注入法应用在PMSM无位置传感器控制时PMSM系统的滞后性,分析锁相环系统的稳态误差并重新整定转速环PI参数,从而适配并正常驱动PMSM系统,提高系统的动态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113328659 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110544324.1 H02P 27/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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