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本发明实施例提供一种多通道协作计量方法、系统及装置,包括:计算单份发射药颗粒的总数量与通道的数量的商;判断所述商是否为整数,若是,则每个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商;若否,则任意所述余数个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商+1;其余的通道的待计数输出预设值预设为所述整数商;判断各个通道中是否存在待计数输出预设值与实际计数值相等的通道,若是,完成该通道的计数输出;判断是否所有通道关断,若所有通道关断,完成计量。本发明实施例实现了对各个通道中的发射药颗粒的数量精确控制,避免了当实时计数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114676561 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210226860.1
(22)申请日 2022.03.08
(71)申请人 中国兵器装备集团自动化研究所有
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